El AR-15 es una arma larga (tanto semiautomática como automática), típicamente recamarada en calibre .223 Rem (5.56 mm OTAN) y desarrollada en 1958 por Eugene Stoner para la compañía Fairchild ArmaLite Corporation. El AR-15 se encuentra basado en el diseño del AR-10 (calibre 7.62mm) y gracias a sus características de ligereza (seis libras vacío) y efectividad del calibre lo han convertido desde hace muchos años en un fusil utilizado por muchos ejércitos del mundo. La denominación AR no significa "rifle automático" (Automatic Rifle) sino rifle ArmaLite (Armalite Rifle). Las patentes de diseño fueron adquiridas por Colt Firearms en 1959 y desde entonces Colt ha utilizdo el nombre de AR-15 para sus variantes semiautomáticicas (AR-15, AR-15A2), tanto para civiles como para corporaciones de policía. En la actualidad diversas compañías también lo fabrican (Bushmaster, Panther, High Standard, Les Baer, Olympic Arms, Smith & Wesson, Wilson Combat, etc.) en diferentes calibres como .22 Long Rifle, .204 Ruger, 5.56 × 45 mm NATO, .223 Remington, .223 WSSM, .243 WSSM, 6 x 45mm, 6.5 Grendel (.264 cal), 6.8 SPC (.270 cal), .300 Whisper, 7.62x39mm, 9 mm Parabellum, .45 ACP, .45 Bushmaster, .458 SOCOM, .50 AE, .50 Beowulf y .50 BMG. Estados Unidos lo adoptó primero para la Fuerza Aérea (1964) y luego en el Ejército (1965) como arma de cargo bajo la denominación XM16E1 (en calibre 5.56 mm OTAN), para su uso en la guerra de Vietnam en sustitución del M14 (7.62 mm NATO). Sin embargo presentó muchos problemas en el ambiente selvático como corrosión y atascamiento del mecanismo. Una versión corregida del mismo desarrollada en 1967 (denominada M16A1), con la recámara e interior del cañón cromados así como mayores tolerancias en el mecanismo fue la solución a los problemas presentados por el XM16E1. El M16 ha presentado diversas mejoras que han sido denominadas como A1/A2/A3/A4. La versión A2 fue desarrollada en los años 80's y cuenta con un selector de cadencia de fuego, mira trasera ajustable tanto en elevación como deriva, culata alargada, cañón pesado y guardamontes redondeado. El M16A3 es esencialmente una versión totalmente automática del M16A2, inicialmente para uso de la Armada. La versión M16A4 comenzó a ser utilizada por la infantería de Marina durante las operaciones de la guerra en Irak, incorporando un recibidor plano (similar a la carabina M4), un asa con cuatro rieles tipo Picatinny para el montaje de miras telescópicas, miras láser, de visión nocturna y lámparas de alumbramiento. El M16 es fabricado principalmente por Colt y FN (Fabrique Nationale) de Herstal, aunque diversas compañías lo producen en otros países para sus ejércitos locales.
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